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噴涂流水線操控器的采樣周期設為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時器的觸發周期為(20000us/64)=s。為了保證其他模塊可以運用完整的ADC采樣數據，防止數據在運用前被覆蓋，目標存儲區選用64*2的存儲緩沖區。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對前后兩部分采樣數據進行操作。

DAC輸出模塊程序設計

噴涂流水線操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數模轉化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數模轉化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉化數據范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說函數DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，參數vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個函數中先將03000的數值按份額轉化為04096的DAC數模轉化參數，再調用庫函數輸出電壓。

操控算法模塊程序設計

噴涂流水線操控器實現了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數和滾動方向。所以，噴涂流水線操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數字PI操控算法.

所顯示的噴涂流水線數據是由密鑰或接收到的測量數據所設置的數據。它是十六進制數據。它需要轉換為常用的十進制數據，并分解成單獨的位、10位和100位。顯示狀態包括：只顯示，用0表示；閃爍顯示，用1表示；不顯示，用2表示。以3位數字管顯示器的參數為例，為了滿足操作面板的顯示要求，需要六種顯示狀態。用012編碼，它們是222非顯示、000非閃爍、001位閃爍、010位閃爍、100位閃爍和111位全閃爍。如果還有其他要求，可以使用更多的編碼。

噴涂流水線除了能夠單獨的控制每個位的顯示之外，用于顯示寄存器操作的其他顯示程序設計的另一個優點是它可以顯示特殊字符。8位1字節數據分別代表8段數碼管對應的8位LED，寫一段LED熄滅，寫0段LED發光。因此，我們可以設計錯誤顯示子程序。當控制器通過自檢檢測出內部錯誤或硬件錯誤時，調用函數顯示特殊字符“Err”以指示故障，并顯示故障代碼sErrorCode以方便設備的維護和維修。此外，在操作面板中有六個指示燈，噴涂流水線由BC7277控制。它們是由BC7277控制的顯示位的LED控制段的兩個段。因此，噴涂流水線，可以通過使用顯示寄存器控制來點亮指示燈，以將對應的數據段寫入0。

噴涂流水線顯示：在自檢狀態下，噴涂流水線設備，各數字管的參數顯示子程序依次調用鍵顯示模塊顯示參數1s，用于檢查硬件是否處于良好狀態。在停止狀態下顯示測量參數。運行狀態顯示測量參數。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。瀏覽配置參數以瀏覽選擇狀態顯示。噴涂流水線接收的配置參數被存儲為用于瀏覽的臨時參數。確認選擇后，按.”按鈕將它們保存為配置參數。預設狀態顯示臨時參數。在修改參數時，根據相應的鍵選擇閃爍的數據位。確認選擇之后，按“確認”按鈕保存配置參數。當不修改時，再次按“預設”來取消修改。

由于噴涂流水線按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數需要很多時間，所以每個周期只刷新一個參數，LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數，自動噴涂流水線，所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴涂流水線控制任務，將不同類型的數據劃分為發送優先級。數據被打包在每個模塊中。在發送時應考慮優先級和發送間隔，設計數據封裝。程序和發送程序確保正常通信。數據打包器的功能不僅是對數據進行封裝，而且對數據類型的優先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位，并計算數據幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數據位進行校驗。